我們在之前已經介紹了負載慣量比對伺服電機的影響，就來了解一下加減速特性（短時加工因素）和連續負載扭矩對伺服電機的要求。

    1、加減速特性（短時加工因素）

    在機械加工中，除了需要保證推動負載加工的連續推力之外，還必須要考慮短時的加工因素，即：電機在加減速過程中的輸出特性。在加減速過程中，會達到機械需要的大推力。因此，在選擇電機時，需要考慮電機的大扭矩與機械加減速過所需要的大扭矩是否匹配。

    電機的額大扭矩直接影響加減速時間常數的設定。

    2、連續負載扭矩

    連續負載扭矩包括機械摩擦以及重力軸中重力的作用力矩，通常連續負載的扭矩應該不超過伺服電機堵轉扭矩的70%。

    如果連續負載扭矩與堵轉扭矩相同，則在計算均方根值時，會導致整個加工過程中的平均扭矩值（包括加/減扭矩）超過電機的堵轉扭矩。

    在重力軸電機的使用中，由于外部機械的因素，會導致在上升過程以及停止過程中扭矩增加。在這種情況下，建議使用不超過堵轉扭矩的60%的扭矩值作為標準。

    注：堵轉扭矩的標準，請根據機床的實際特點以及實際機械的結構進行衡量，根據實際的調試經驗，建議連續負載的扭矩不要超過電機堵轉扭矩的45%。重力軸的情況下，也建議根據實際情況做相應的調整，建議應以度轉扭矩的30%作為標準。

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