對于直流伺服電機的選擇，我們不能忽視電機速度、扭矩的均方根值和動態剎車距離對電機的影響因素。

    1.電機速度

    在實際機械運轉中，電機的旋轉速度不可以超過電機旋轉的速度。

    2.扭矩的均方根值

    扭矩的均方根值在一個加工周期內應該小于電機的堵轉扭矩的90%。

    3.動態剎車距離

    動態剎車距離是指當意外事故發生時，需要機床停止時的剎車距離。動態剎車的方法是將電機動力線的兩端進行短接（系統放大器內完成，不需要進行額外的連線）。

    動態剎車的過程分為三個過程：

    1）放大器接收時間延遲產生的移動距離。延時時間為t1。

    2）電磁接觸器（MCC）的關斷時間產生的移動距離，延時時間為t2。

    3）電磁接觸器關斷后，動態剎車過程產生的距離。

    通常，t1+t2=0.05秒。

    剎車距離=Vm*（t1+t2）+（JM+JL）*（A*N0+B*NO3）*L[mm/deg]

    Vm：快速移動速度，mm/sec或者[deg/sec]

    JM:電機慣量[kg.m2]

    JL：負載慣量[kg.m2]

    N0：電機快速移動速度[min-1]

    L：電機一轉的移動距離[mm]或者[deg]（N0/60*L=Vm）

    A：計算動態剎車距離的剎車系數A

    B：計算動態剎車距離的剎車系數B

    在使用中，還可以選系統功能來縮短動態剎車的距離；緊急停止距離縮短功能。剎車系數可以查詢伺服電機的說明書。