從設計和制造方面提高減速機性能的幾種方法有：

    1.合理設計齒輪的齒數和模數

    減速機的齒數選擇決定了傳動的減速比，而齒輪的齒數和模數決定減速機的承載能力。在減速機的各種齒輪中，太陽輪工況較為惡劣，因此需要根據減速機的具體使用工況選擇搭配齒數和模數，并優先校核太陽輪受力情況。同時為減小齒輪在制造時可能出現的誤差，選擇齒輪齒數時，使得傳動比為互為質數的非整數。這種齒數能夠避免齒輪的周期性制造誤差，從而導致振動或異響。

    2.設置合理地齒側間隙

    有側隙齒輪嚙合能夠避免制造誤差和熱變形引起的齒間干涉，同時便于儲存潤滑油。但是過大的間隙顯然容易導致齒輪在嚙合時的沖擊，進而增加振動和噪聲。

    3.增大齒輪嚙合的重合度

    齒輪嚙合的重合度大小表示同時參與嚙合的輪齒對數的平均值。重合度越大，齒輪傳動越平穩，齒輪嚙合的沖擊越小，噪音也越低。

    4.齒輪修形

    齒輪修形包括齒頂齒根修形、以及齒向修形。齒輪的齒廓在嚙合時受力發生彈性變形，在切入或者退出嚙合時，主從動齒輪的齒頂和齒根發生干涉，同時嚙合剛度也在此時發生急劇變化而引起嚴重激勵。齒輪修形不僅能夠避免干涉，減小激勵及動載荷，還能減小由于基圓齒距誤差所產生的附加動載荷的影響。

    5.齒輪材料及表面處理

    減速機的承載性能除了與齒數模數有關外，還與齒輪以及行星架的材料選擇直接相關。一般在高速重載情況下采用40Cr、42CrMo、20CrMnTi等材料。為了更進一步提高齒輪以及行星架的承載能力。經過熱處理后，齒輪的齒面具有一定厚度的硬化層，硬度可達HRC60，具有較高的承載能力，同時齒輪的心部硬度較低，使得齒輪具有一定的韌性。

    6.制造精度

    任何機械的制造精度都將直接影響該機械的機械性能，尤其是精度要求較高的機械。一般工程所用大型機械所用的行星減速機的精度等級在7級以上。

    齒輪的制造精度其中比較重要的一項是齒面粗糙度。由于齒輪副在傳動過程中靠接觸來傳遞力矩并伴隨著齒間滑動，因此較小的表面粗糙度能夠減小齒間磨損、降低齒輪發熱、提高齒輪傳動的壽命以及齒輪承載能力。為了得到較高的表面形貌，齒輪需要有磨齒工藝。

    齒輪的制造精度還涉及齒輪齒距累積誤差、齒圈徑向跳動偏差、齒向偏差等，這些齒輪精度指標用來衡量齒輪實際齒廓與理想齒廓的偏差。若合計加工齒廓偏差較大，將導致齒輪受力不均，產生振動噪音等現象。

    7.合理的均載機構

    現實中，齒輪制造誤差總是存在的，而齒輪傳動裝置采用均載機構能夠使各齒輪及行星架之間能夠自動補償各種制造及安裝誤差，從而達到受載均衡。行星齒輪減速機通常采用基本構架浮動的均載機構，分為單個構件浮動和兩個構件同時浮動。單個構件浮動有太陽輪浮動、內齒輪浮動以及行星架浮動，兩個構件浮動有太陽輪和內齒輪同時浮動，太陽輪和行星架浮動。其中兩個構件浮動的效果比單個構件浮動的效果要好。

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